水下機(jī)器人模型通常分為三類：載人潛水器模型(HOV)、遙控水下機(jī)器人模型(ROV)和自主水下機(jī)器人模型(AUV)。
“潛龍一號(hào)水下機(jī)器人模型”是我國(guó)自主研制的首個(gè)6000米水下無(wú)人無(wú)纜潛器，長(zhǎng)4.6米、直徑0.8米、重1500公斤的回轉(zhuǎn)體，最大工作水深6000米，巡航速度2節(jié)，最大續(xù)航能力24小時(shí)，配有淺地層剖面儀等探測(cè)設(shè)備。它可完成海底微地形地貌精細(xì)探測(cè)、底質(zhì)判斷、海底水文參數(shù)測(cè)量和海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定等任務(wù)。
“潛龍二號(hào)水下機(jī)器人模型”是由沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位研制的4500米級(jí)自主水下機(jī)器人(AUV)。“潛龍二號(hào)”AUV集成了熱液異常探測(cè)、微地形地貌測(cè)量和海底照相等功能，主要應(yīng)用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源勘探作業(yè)。
“潛龍三號(hào)水下機(jī)器人模型”是集微地貌測(cè)深側(cè)掃聲吶成圖、溫鹽深剖面探測(cè)、甲烷探測(cè)、濁度探測(cè)、氧化還原電位探測(cè)、深海照相以及磁力探測(cè)等熱液異常探測(cè)功能于一體的4500米級(jí)自主水下機(jī)器人。
