靜態(tài)模型是指要描述的系統(tǒng)各量之間的關(guān)系是不隨時(shí)間的變化而變化的,一般都用代數(shù)方程來(lái)表達(dá).動(dòng)態(tài)模型是指描述系統(tǒng)各量之間隨時(shí)間變化而變化的規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式,一般用微分方程或差分方程來(lái)表示.

一個(gè)多輸入多輸出系統(tǒng),如果其狀態(tài)空間表達(dá)式的傳遞函數(shù)矩陣不是對(duì)角矩陣,那這個(gè)系統(tǒng)就存在著耦合,在理論上總是希望輸出與輸入是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系.OuY中國(guó)模型網(wǎng)

解耦分靜態(tài)解耦和動(dòng)態(tài)解耦,分別對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的靜態(tài)增益和動(dòng)態(tài)增益進(jìn)行解耦.OuY中國(guó)模型網(wǎng)

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